【摘 要】
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本文介绍的导航系统是一个以多种传感器子系统为基础的综合系统,主要包括惯性系统、速度传感器、深度传感器和导航滤波器等。这些传感器给出的数据被以最优方式组合。通过这
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本文介绍的导航系统是一个以多种传感器子系统为基础的综合系统,主要包括惯性系统、速度传感器、深度传感器和导航滤波器等。这些传感器给出的数据被以最优方式组合。通过这些数据组合,可以获得高质量的位置估算。另外,各传感器子系统的特征误差在某种程度上是互补的,所以它的组合性能比任何单独使用的传感器都优越。
This article describes the navigation system is a comprehensive system based on a variety of sensor subsystems, including inertial systems, speed sensors, depth sensors and navigation filters. The data given by these sensors are combined optimally. With these data sets, you get high-quality position estimates. In addition, the characteristic error of each sensor subsystem is complementary to some extent, so its combined performance is superior to any single sensor.
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