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在多任务委托代理关系的闭环供应链中,制造商为委托人,而零售商为代理人。零售商的任务有二：销售制造商的产品以及从顾客中收集其废旧产品。通过比较非对称和对称信息下的线性激励合同,分析了不同参数对激励系数、制造商的决策,以及制造商的期望收入的影响。同时也分析了市场不确定性和风险规避因子对制造商赢利的影响。