【摘 要】
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被控参数存在噪声时,经PID运算后,会导致控制作用中存在噪声,作用于控制对象后,会导致被控参数更大的噪声,这不但会造成执行机构频繁无谓地动作,加快磨损,严重时还会造成系统
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被控参数存在噪声时,经PID运算后,会导致控制作用中存在噪声,作用于控制对象后,会导致被控参数更大的噪声,这不但会造成执行机构频繁无谓地动作,加快磨损,严重时还会造成系统不稳定。本文提出一个引进模糊控制原则,以克服控制作用噪声的PID算法以及相应的快速整定方法。经实践证明,这是一种简单可行的数字化PID调节器最佳参数选择方法。
When there is noise in the controlled parameters, PID operation will lead to noise in the control action. After acting on the controlled object, it will lead to more noise of the controlled parameters, which will not only cause the implementing agency to make frequent and unnecessary actions, speed up the wear and tear, Serious when the system will cause instability. This paper presents a PID algorithm that introduces the principle of fuzzy control to overcome the noise of control and the corresponding fast tuning method. Practice has proved that this is a simple and feasible digital PID regulator optimal parameter selection method.
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目的：评价咖啡酸对白血病化疗后血小板减少症疗效。方法选54例急性白血病经化疗达完全缓解（CR）后巩固化疗中患者。化疗前血小板计数均≥100＆#215;109/L。将54例患者分为治疗组和
【摘要】随着现代社会的发展和教育观念的转变 ，传统的班级授课制在内容和形式上都发生了深刻的变化 ，基础教育的小班化已成为发达教育的一种共同趋势。小班教育不仅仅是指课堂学生人数的减少 ，而且意味着学生受教育机会的增多 ，课堂教学质量与效益的普遍提高。小班化教育将使基础教育特别是小学教育发生一场深刻的革命。音乐作为培养学生审美情趣，提高学生审美能力的一门重要学科，实施小班化教学将更有效果。本文就此探讨
摘 要：生产医疗设备的流水线和生产设备在长期的运转过程中会出现使用故障、电路故障、机械故障。后期的维修和保养面临着多种多杨的难点，需要建立维修保养方法体系，从发生故障及时维修、注重设备的工作环境、对操作人员开展培训工作、建立维修保养制度多角度出发做好生产设备的维修和保养工作。而且在维修过程中一定要注意拆卸顺序和安装顺序，避免恢复不当造成的损害。 关键词：设备维修；设备保养；管理研究 引言 设
摘 要：煤炭企业固定资产规模随着经济的发展而扩大，对煤炭企业固定资产管理工作也不断提出新的要求，但目前煤炭企业固定资产管理工作相对薄弱，如领导层对固定资产管理重视程度不足，虽然建立了固定资产管理制度，但执行力相对较弱，资产管理人员业务素质不达标，监督机制不完善等，这些问题的产生不利于资产管理的贯彻执行。本文从实际工作出发，分析加强煤炭企业固定资产管理的策略。 关键词：煤炭企业；固定资产；管理
摘 要：通常情況下系统运行的长远目标是依靠当前运行状态决定并体现出来的，同时以往的运行状态也会对其造成影响，这也就是常说的时滞现象。虽然这种现象是普遍存在于电力系统的控制回路中的，但是在实际探讨及分析过程中时滞因素就会被排除在考量范畴外，所以很明显这种分析方法是存在一定缺失性的。在当今社会用电需求不断增加，这就使得电力系统的规模更加庞大，系统复杂性及兼容性也相对增加，一旦区域范围内的功率震荡频率超
摘 要：水利工程作为一项利国利民的基础设施，随着我国社会经济水平的不断发展，水利工程也在不断涌现。作为水利施工中十分关键的技术，滑模技术已被广泛应用，极大的提高了水利施工水平、质量和施工效率。本文主要对滑模技术在水利施工中的应用以及技术要点进行分析。 关键词：水利；施工；滑模技术 一、水利工程施工中的滑模技术概述 在一般的状况下，滑模的模板是由专业模板和普通模板共同组合而成，动力设备以及滑行
古筝演奏课是一门艺术课程，同样的曲子不同的演奏者带给观众的是不同的听觉效果和视觉效果。古人云：“人之生也，气之聚也，聚则为生，散则为死。故曰……通天下一气耳。”我在教学实
摘 要：在当前城市发展与建设的过程中，城市园林的建设十分重要，在园林绿化的过程中，要想保证整体的景观效果，就需要合理的对大树进行移植以及必要的养护，但是这并不是一项简单的工作，这其中需要掌握必要的方式与手段，这样才能提高大树移植的成活率，让我国的城市园林绿化质量更加理想。希望通过本文的论述能够为相关工作带来一定的帮助，更好的推进城市的绿化事业。 关键词：城市园林；绿化管理；大树移植；养护技术
摘要：本文主要分析高中篮球教学现状和结合现状提出提高高中篮球教学质量的措施，措施主要有：真正重视篮球教学，培养学生对篮球的兴趣，篮球老师要改变教学方式。 关键词：高中；篮球教学；质量 ·【中图分类号】G633.96 新课改主张全面发展学生的综合素质，随着新课改的实施，高中学校开始改革体育课程，篮球作为高中体育教学的选修内容，自然成为体育教学需要研究的一部分，篮球运动可以提高学生身体、心理素质
摘要：小学的数学教育，是培养小学生思维能力、想象问题的重要环节。在教学的过程中，除了提高学生的认知能力，还要扩散学生的思维方式。教师要从学生的兴趣出发，结合实际，创造情境，构造出活跃、和谐的课堂氛围，调动学生的积极主动性，从而提高小学生在数学学习中的思维能力的发展。 关键词：小学数学；思维能力；培养策略 ·【中图分类号】G623.5 数学是一门逻辑性很强的学科，小学数学作为学生学习数学的基础