立体视觉双目图像MAP的优化复原方法

• 作 者: 洪汉玉 范艳 时愈 华夏 张天序
• 机 构: 武汉工程大学电气信息学院,华中科技大学多谱信息处理技术国家级重点实验室
• 出 处: 武汉科技大学学报：自然科学版
• 发表日期: 2016年1期
• 关键词: 立体视觉 动目标 双目图像 MAP 模糊核 图像复原 stereo vision moving object binocular images MAP b
• 基金项目: 国家自然科学基金面上项目（61175013）,湖北省自然科学基金创新群体项目（2012FFA046）.

为了有效地对立体视觉双目模糊图像进行复原,提出一种动目标双目图像MAP的优化复原方法,将双目运动模糊图像的复原问题转化为在模糊核路径关系约束下的双重循环MAP优化估计问题,在保证模糊核路径对应关系前提下,对双目图像进行去模糊。建立了双目图像模糊核路径的对应关系模型,将关系模型作为约束条件式,嵌入到基于模糊核和双目原图像的MAP优化估计过程中,通过双重循环迭代获取双目图像的模糊核和清晰图像。实验结果表明,该方法能够有效地去除立体视觉双目图像的模糊。