Comparison of robust H∞ filter and Kalman filter for initial alignment of inertial navigation system

• 作 者: 郝燕玲 陈明辉 李良君 徐博
• 机 构: CollegeofAutomation
• 出 处: 船舶与海洋工程学报：英文版
• 发表日期: 2008年2期
• 关键词: H∞滤波器 KALMAN滤波器 惯性导航 初始排列 H∞ filter Kalman filter initial alignment integrate
• 基金项目: Supported by the National Natural Science Foundation under Grant No.60604019.

有能被用于一个综合惯性的航行系统的起始的排列的许多过滤方法。这篇论文讨论了 GPS 的使用，但是为综合 strapdown 的起始的排列集中了于二种过滤器惯性的航行系统(罪恶) 。一个方法基于 Kalman 过滤器(KF ) ，并且其它基于柔韧的过滤器。模拟结果证明过滤器比 KF，给定的实质的过程噪音或未知噪音统计提供快短暂的回答和更精确的估计。柔韧的过滤器因此是为罪恶的起始的排列的一个有效、有用的方法。这研究应该使罪恶的使用更流行，并且也是为进一步的研究的步。