【摘 要】
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针对航空光电平台目标定位的标准卡尔曼滤波方法易发散的缺点,提出一种改进型Sage自适应卡尔曼滤波方法。该方法适用于空中运动载体对地面动态目标的定位,数值滤波稳定性好,
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,
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针对航空光电平台目标定位的标准卡尔曼滤波方法易发散的缺点,提出一种改进型Sage自适应卡尔曼滤波方法。该方法适用于空中运动载体对地面动态目标的定位,数值滤波稳定性好,精度高,克服了标准卡尔曼滤波方法易发散的缺点。
Aiming at the defect that the standard Kalman filtering method of aero-optic platform target is easy to diverge, an improved Sage adaptive Kalman filtering method is proposed. The method is suitable for the positioning of the moving target on the ground. The numerical filtering has good stability and high precision, which overcomes the shortcomings of the standard Kalman filtering method.
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