自动驾驶仪的要求如何制约寻的导弹的气动力设计(续)

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穿越频率选择及其对自动驾驶仪约束的影响 如果开环穿越频率ω_(CR)为44弧度/秒太低,控制工程师应提高它。随着ω_(CR)的增大,高频动特性更加重要。三阶模型难以把执行机构引起的出现在88弧度/秒附近的较快的一对根考虑进去。对于较大的ω_(CR),这些根变得欠阻尼。图14和图15表明在M_α靠近 Crossing Frequency Selection and Its Effect on Autopilot Constraints If the open loop crossover frequency ω_ (CR) is 44 rad / s too low, the control engineer should raise it. As ω_ (CR) increases, high frequency dynamic characteristics are more important. Third-order models have difficulty taking into account the actuator-induced pair of faster roots appearing around 88 radians / second. For larger ω_ (CR), these roots become less damped. Figures 14 and 15 show that M_α is close
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