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针对以往三维人脸模型重建算法实用性差、算法复杂度高、需要通用人脸模型和对噪声敏感等缺陷,提出了一种计算量小、无需通用人脸模型的三维人脸模型的重建算法。该算法在人工辅助确定特征点的基础上,利用能量函数最小的约束关系实现深度图的初步融合,然后运用改进ICP算法获得隐式的三维人脸模型。通过对获得模型的变换和投影,可产生不同姿态的二维人脸图像。实验结果表明,融合平均误差仅为1.32毫米,效果逼真。和其它算法相比,它还具有存储资源消耗少、算法稳定性高等优点。