BP神经网络控制的多机器人运动功能的实现

来源 :电脑知识与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:saya1989
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文针对多个机器人在简单环境中的运动问题,将BP网络应用于机器人的行为控制,讨论了该方法的合理性。实验结果表明了该方法的有效性。 In this paper, aiming at the motion problem of multiple robots in a simple environment, the BP network is applied to the robot behavior control, and the rationality of this method is discussed. The experimental results show the effectiveness of the method.
其他文献
直观化教学是符合小学生认知规律的一种学习方式,有利于为学生提供思维的“梯子”,从而有效地排除思维障碍,促进学生的认知和理解,使得学生能够先累积大量的感性认识,随后再
目的:考察强碱性还原电位水(ERW)的制备工艺和杀菌效果。方法:利用三槽型离子膜电解槽和自制钛基贵金属电极制备强碱性还原电位水。采用悬液定量杀菌法,利用ERW对大肠杆菌(80
移动互联网新一代开放的电信基础网络,本文首先介绍了移动通信的网络化应用,包括:短消息服务,手机上网业务,移动电子商务,IP电话应用和Java技术的应用。然后,阐述了移动通信
由于数据在传输过程中有可能遭到侵犯者的窃听而失去保密信息,加密技术是电子商务采取的主要保密安全措施,是最常用的保密安全手段。加密技术也就是利用技术手段把重要的数据
据《大河报》近日报道,河南省将对领导干部建立“廉政档案”,并且,这份“廉政档案”将为党委选拔、任用、奖惩领导干部提供可靠依据。据悉,廉政档案的内容包括领导干部个人的
语言政策(Language Policy)是对语言和政治关系的研究,“语言政策必须考虑到语言对个体、民族、社会及国家的意义,其中也涉及认同的概念。”一般的语言政策研究大都是探讨在一
汉语结构助词作为虚词中的一大类,是指附着在词或短语后并表示一定结构关系或附加意义的词。就现代汉语自身的语言系统而言,结构助词是一类非常重要的词类,而且在现代汉语里结构
本文论述了病毒给计算机局域网所带来的极大威胁,如何防范计算机病毒侵入计算机局域网成为人们面临的一个重要且紧迫的任务,采取有效的防治措施才能确保网络长期安全和稳定的
我市督查工作一年一个台阶,开创了新的局面,其主要特点是各级领导把督查工作溶入了领导工作机制,形成了领导亲自抓督查的格局。一、思想上真正重视督查各级领导自觉把督促检
随着网络的日益普及,网络已成为国家的经济基础和命脉,网络的发展使世界经济正迅速地融为一体.但是,Internet是一个面向大众的开放系统,对于信息的保密和系统的安全考虑得并