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当今世界，能够灵活地转身踢球的双足机器人已经开始为人类服务。比如：出现在工厂里，担任警卫、受理业务和对高层楼宇进行清扫等。这些都是与人们生活密切相关的事情。似乎机器人的时代就在眼前。全世界期待着机器人可以“弥补由于人口减少带来的劳动力不足”。但是，要使机器人普遍存在于人类的生活中并为人类服务，还有许多课题需要解决。