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介绍了基于ARM＋CPLD的嵌入式数控雕刻机控制系统的工作原理、硬件设计和软件编制，分析了实时多任务操作系统μC／OS—Ⅱ在PHILIPS公司32位ARM控制器LPC2214上的移植。设计了一种集控制板与电源、步进电机和被控制设备为一体的嵌入式雕刻机数控系统，实现了对步进电动机的精确控制，有效地提高了加工精度和效率。