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<正> 引言 罗尔斯罗伊斯公司在为英国核潜艇建造并保养压力水反应堆时,遇到一件麻烦事。大家都知道,核反应堆的密封要求是很严格的,一般情况下,不允许打开密封舱,这就给检测、维修带来了一系列问题。在核反应堆的挡水壁上只留有一个小孔用来与反应堆堆芯压力容器进行接触。
奇妙的蛇形机器人
【摘 要】
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<正> 引言 罗尔斯罗伊斯公司在为英国核潜艇建造并保养压力水反应堆时,遇到一件麻烦事。大家都知道,核反应堆的密封要求是很严格的,一般情况下,不允许打开密封舱,这就给检测
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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1998年4期
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