【摘 要】
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目的：总结daVinciS手术机器人胸腺瘤切除术的临床经验。方法：自2009年5月-2009年10月解放军第二炮兵总医院用daVineiS手术机器人切除胸腺瘤3例，根据胸腺瘤体偏向一侧作为手术入
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目的：总结daVinciS手术机器人胸腺瘤切除术的临床经验。方法：自2009年5月-2009年10月解放军第二炮兵总医院用daVineiS手术机器人切除胸腺瘤3例，根据胸腺瘤体偏向一侧作为手术入路一侧。患者仰卧位，将术侧胸部及肩部垫高30度。双腔气管插管，手术对侧肺单肺通气，从患者头侧偏向非术侧约30度将床旁机械臂车推至手术台旁合适位置，选定术侧胸壁腋前线至腋中线间第6肋间作为内窥镜成像系统入口，戳孔放入戳卡，并于其左右侧各一拳的距离（约在锁骨中线外第3肋间和第5肋间或第6肋间）插入左右机械手臂。于内窥镜
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