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研究的目的是解决飞行器飞行空域和飞行状态大范围快速变化时姿态控制系统的适应性问题。采取的方法是首先通过某一大气飞行器的传递函数计算分析，找出对传递函数幅相特性影响比较大的关键动力学系数，再通过对关键动力学系数的全气动表变化规律研究，设计出姿态控制系统的动静态增益随M，α，β和q的变化规律，从而实现了动静态增益在整个飞行状态下的自适应调节，大大提高了姿态控制系统的裕度和适应性。