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针对固沙车插草机构液压回路中,液压缸运动速度快,换向频率高,负载变化剧烈,系统冲击振动大的现象,分析了用蓄能器及差动回路组成的插草液压回路的工作原理和结构特点,建立了基于AMESim模型仿真的插草机构液压回路。研究了液压缸缓冲、蓄能器容积及预充压力对插草机构液压缸动态特性的影响,为此类液压回路中相关液压元件选型设计及优化匹配提供了参考。