【摘 要】
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论述了磁悬浮寻北仪的结构组成,在分析寻北过程中寻北仪的力矩关系基础上,讨论二位置寻北方案。陀螺仪在相差180°的两个位置寻北,转位对消陀螺仪常值漂移,可有效提高寻北精
【机 构】
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第二炮兵工程学院,96167部队,
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论述了磁悬浮寻北仪的结构组成,在分析寻北过程中寻北仪的力矩关系基础上,讨论二位置寻北方案。陀螺仪在相差180°的两个位置寻北,转位对消陀螺仪常值漂移,可有效提高寻北精度和缩短寻北时间,系统简单,容易实现。探讨转位误差影响,推导出转位误差与寻北误差之间的关系表达式,为转位误差的补偿提供了理论基础。
The structure of magnetic north finder is discussed. Based on the analysis of moment relation of north finder during north seeking process, the two-position north seeking scheme is discussed. The gyroscope looks north at two positions which are 180 ° apart, and the gyroscope of the transposition cancels the constant value drifts, which can effectively improve the accuracy and shorten the time of searching for the north, and the system is simple and easy to realize. The influence of indexing error is discussed, and the expression of the relationship between indexing error and northing error is derived, which provides the theoretical basis for the compensation of indexing error.
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