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改进了扭转耦合型声马达的结构，超声换能器的为上接工艺以及超声驱动电路并进行了实验数据的分析，所设计的扭转耦合型超声马达的主要参数为：在输入电压为５０Ｖ，频率为３２．８３ｋＨｚ时，无载转速为１６０ｒ／ｍｉｎ，在１．５Ｎ．ｃｍ负载转矩下，转速为９０ｒ／ｍｉｎ，此时马达的输入功率，输出功率分别为１．２Ｗ和０．１４Ｗ。