【摘 要】
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采用自抗扰控制器来设计稳瞄控制系统,将自抗扰控制器的结构同最佳控制传递函数相结合,参照ITAE最佳控制律来调节参数。该参数调节方法适用于其它不同阶数的控制系统,且物理
【机 构】
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北京理工大学自动控制系,中国北方自动控制技术研究所 北京100081中国北方自动控制技术研究所,山西太原030006,山西太原030006中科院自动化研究所,北京100080
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采用自抗扰控制器来设计稳瞄控制系统,将自抗扰控制器的结构同最佳控制传递函数相结合,参照ITAE最佳控制律来调节参数。该参数调节方法适用于其它不同阶数的控制系统,且物理意义明确,易调易用,便于现场操作。该控制器具有较好的稳态精度、跟踪性能和较强的鲁棒性,仿真结果证实了该方法的合理有效性。
The ADRC controller is used to design the steady-state control system. The structure of the ADRC controller is combined with the optimal control transfer function, and the parameters are adjusted according to the ITAE optimal control law. The parameter adjustment method is suitable for other control systems of different orders, and the physical meaning is clear, easy to use and easy to use, and convenient for field operation. The controller has good steady-state accuracy, tracking performance and strong robustness. The simulation results confirm the validity of this method.
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