【摘 要】
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基于神经网络所具有的定性推理和定量数值并行计算能力 ,以及学习记忆能力 ,集成非线性系统的多个特征模型和控制器 ,实现了控制系统的多模态智能控制 .该方法充分结合系统的
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系!哈尔滨,150001,哈尔滨工业大学控制科学与工程系!哈尔滨,150001,哈尔滨工业大学控制科学与工程系!哈尔滨,150001
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基于神经网络所具有的定性推理和定量数值并行计算能力 ,以及学习记忆能力 ,集成非线性系统的多个特征模型和控制器 ,实现了控制系统的多模态智能控制 .该方法充分结合系统的定性知识和定量数学描述信息 ,实现了参数大范围变化时变系统的良好控制 .最后用该方法对某型激光制导炸弹设计了一多模态控制器 ,仿真结果表明了该方法的优良性能 .
Based on the neural network’s qualitative reasoning and quantitative numerical parallel computing ability, as well as the learning and memory ability, the integrated multi-characteristic model and controller of nonlinear system, the multi-mode intelligent control of the control system is realized.This method fully combines with the system Qualitative knowledge and quantitative mathematical description information to realize a good control of a wide range of variable time-varying system.Finally, a multi-mode controller is designed for a laser-guided bombshell using this method. The simulation results show the excellent performance of this method.
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