论文部分内容阅读
对一种轮式移动教育机器人进行了研究，在实验中采用传统的红外传感器使机器人具有避障功能，另外使用新颖的机械式胡须对机器人进行避障设计，达到了预期的避障效果。以胡须避障为例，讨论并解决了避障过程中的卡死问题，并给出了利用BASIC语言编写控制程序的方法。
轮式移动教育机器人避障方法的研究
【摘 要】
：
对一种轮式移动教育机器人进行了研究，在实验中采用传统的红外传感器使机器人具有避障功能，另外使用新颖的机械式胡须对机器人进行避障设计，达到了预期的避障效果。以胡须避障为
【机 构】
：
西安建筑科技大学机电学院,景德镇陶瓷学院
【出 处】
：
现代电子技术
【发表日期】
：
2007年13期
其他文献
在单晶硅生产过程中，对单晶硅坩埚旋转速度有十分严格的要求。针对实际情况，本文采用神经网络自适应PID控制算法，通过80C196KB单片机实现对单晶炉的坩埚旋转速度精确平稳的控制
本刊讯2015年11月17-20日,中国性病艾滋病防治协会在上海召开2015 年艾滋病防治大会,国家卫生计生委副主任王国强出席开幕式并作讲话.
主要介绍了基于工控机的破乳剂投加浓度自动控制系统的硬件、软件实现方法。并阐述了使用位置型数字式PID算法控制破乳剂投加流量的理论方法和控制流程。结果表明，采用工控机
目的:测定大鼠体内咖啡因、氨苯砜和氯唑沙宗的血药浓度,计算药动学参数。方法:取大鼠6只,ig咖啡因、氨苯砜和氯唑沙宗混合溶液,给药剂量分别为1.5、2、3 mg/kg,于给药前及给
以SIEMENS公司的s7—200PI。C为例，叙述了如何用Visual Basic6．0编程实现计算机与PLC之间实时通信的方法，给出了PLC和Visual Basic6．0之间的通信与软件的设置方法。所述系统充分
以降低信号处理的复杂度，增强系统的实时性为出发点，介绍了如何利用傅里叶变换对快速傅里叶变换（FFT）的局部谱进行细化，以达到要求的频谱分析精度。并以具体的设计实例详细说明了
目的：研究夜香树（CN）叶正丁醇提取物中流份C6、C7对人胃癌细胞SGC7901增殖和凋亡的影响。方法：采用不同比例的氯仿-甲醇（1∶9、1∶7）对CN叶正丁醇部位梯度洗脱,得到流份C6和C7。将S