基于UKF无传感器矢量控制技术理论综述

• 作 者: 曹炎广 王剑平 杨晓洪 张果 刘振
• 机 构: 昆明理工大学信息工程与自动化学院
• 出 处: 价值工程
• 发表日期: 2016年17期
• 关键词: 无传感器 永磁同步电机 无迹卡尔曼滤波 矢量控制技术 sensorless PMSM Unsecented Kalman Filter vector co
• 基金项目: 国家自然科学基金(61364008),云南省应用基础研究重点项目(2014FA029),云南省教育厅重点基金项目(2013Z127),昆明理工大学复杂工业控制学科方向团队建设计划

在永磁同步电机矢量控制设计中,针对传统方式的利用机械传感器检测转子位置和转速等输出反馈信号难以检测的问题,提出基于无传感器技术的卡尔曼滤波技术。在永磁同步电机控制系统中利用该技术可以在线估算永磁同步电机转子的位置和转速等反馈信号。本文详细阐述了扩展卡尔曼算法(Extended Kalman Filter,EKF)的计算过程并指出其缺点,针对以上缺点引入无迹卡尔曼滤波算法,同时指出无迹卡尔曼(Unsecented Kalman Filter,UKF)技术算法的优点及应用。针对目前少有人研究基于UKF无传感器