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本文研究了热压电仿生热鲁棒结构中致动器配置的优化问题。首先分析了热压电弹性介质的动态控制方程，讨论了各耦合因素对仿生热鲁棒结构控制的影响及致动器的工作机理。在该基础上，提出目标函数来评价系统可控性以优化致动器的放置，并用具体算例讨论了热压电致动器在梁上配置对模态可控度的影响，得到了有关致动器配置的结论。