论文部分内容阅读
为了提高机器人视觉系统的图像处理速度,利用光电混合实现的方法,将光学小波变换应用于视觉系统.通过电寻址空间光调制器在4f系统上加载小波滤波器,实现图像的特征提取与辨识.研究结果表明,基于光电混合实现的视觉系统可行,利用光波传递信息可以大大提高视觉信息的处理速度.
基于光电混合实现机器人视觉传感器研究
【摘 要】
：
为了提高机器人视觉系统的图像处理速度,利用光电混合实现的方法,将光学小波变换应用于视觉系统.通过电寻址空间光调制器在4f系统上加载小波滤波器,实现图像的特征提取与辨识
【机 构】
：
河北工业大学机器人及自动化研究所
【出 处】
：
仪器仪表学报
【发表日期】
：
2006年z1期
其他文献
完善地方党委领导班子配备改革后的工作机制,是党的十七大提出的一个重大课题,完善县级党委换届后的工作机制,是加强县级党委自身建设、提高领导水平和执政能力的必然要求,也
我区被列为全国基本养老服务体系建设规划试点工作第二批试点省市之一，基本养老服务体系建设规划试点工作着力于积极探索养老服务设施建设模式、完善建设标准、积累项目组织和
今年10月1日,是中华人民共和国成立60周年大庆,我国将举行盛大的国庆阅兵式。这是新世纪新阶段我国举行的盛大阅兵,是对我军现代化建设伟大成就的全面检阅,对于扬我国威、彰
长期以来，我国城乡经济社会不均衡的发展形成了严重的二元结构，城乡分割，城乡差距不断扩大。随着城乡统筹的逐步深入，利用小城镇旅游资源进行发展进而消除城乡差距成为一种趋势。
【正】2009年,全球经济陷入金融危机的漩涡,艰难困惑,跌宕起伏,险象环生。受其所累,中国经济不可避免地前进受阻。为此,国家出台了一系列政策措施,拉动消费,扩大内需,且成效
以中国大陆开设建筑学本科专业的250余所建筑院校为研究对象，参考全国建筑学学科专业指导委员会的评估结果，借鉴中国城市分级方法，将其分为三级八等。论文主体由三部分组成：教学