【摘 要】
：
海洋多平台多传感器协同监测任务智能规划技术面向大型复杂海洋传感网络,能够在海洋信息平台及传感设备大规模海上部署的情况下进行大批量的任务规划和观测资源分配,形成海洋
【机 构】
：
中国地质大学 (武汉) 地质探测与评估教育部重点实验室 武汉 430074中国电子科学研究院 北京 100041;
论文部分内容阅读
海洋多平台多传感器协同监测任务智能规划技术面向大型复杂海洋传感网络,能够在海洋信息平台及传感设备大规模海上部署的情况下进行大批量的任务规划和观测资源分配,形成海洋情报分析-系统行动规划-行动规划实施-精确情报再收集的良性闭环监测模式.针对重要海上态势,能够通过多平台、 多传感器协同行动规划手段,对情报进行持续的、 多手段协同的精确观测,有效提升海洋传感网络的监测效率和精确度,显著降低系统对指挥调度人员的素质经验要求,极大提升了海洋传感网络系统的指挥调度智能化自动化水平.该技术全面分析了海洋传感网络的共性特点和特性差异,充分考虑了海上环境、 能源、 通信等多方面制约因素,建立具有广泛适应性的海洋多平台多传感器协同监测任务智能规划问题模型,能够快速移植到不同的海洋传感网络,采用差分进化、 蚁群、 贪心等多种群体人工智能算法和状态空间启发式搜索算法,满足不同业务场景规划的需求,同时具备智能约束匹配和规划冲突消解的能力,实现运行规划动态调整、 系统资源实时匹配和协同保障.
其他文献
何乾三先生的《音乐的情感初探——再读汉斯力克的〈论音乐的美〉》一文用两种情感概念的区分来看汉斯力克自相矛盾的论述,并分析了通常的情感和音乐的情感之间的区别和联系,
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
施工现场签证项目的审计,是审计进程中比较复杂的一个关键环节.
党的十四届四中全会《决定》指出,“国有企业建立现代企业制度,要坚持发挥党组织的政治核心作用,在实践中积极探索,逐步完善企业领导制度,改进和加强党的工作。在其他各种所
高速公路机电工程项目作为工程项目管理的重点，对财务核算也有更高的要求。在本文以高速公里机电项目财务核算管理必要性为基础，根据当前具体管理阶段存在的问题，研究有效的财务
近年来,我国软件产业受信息化快速发展的影响,有了长足的发展与进步。与此同时市场竞争却不断加剧。S公司受到来自国内外内容管理软件的巨大压力,传统的营销策略已经严重制约公司销售业绩的增长,并进而影响公司战略及经营目标的实现。因此制定什么样的营销策略就成为S公司目前急需解决的课题。本文通过查阅国内外大量软件企业营销案例,借鉴国内外有关软件企业营销策略的先进研究成果和理念,结合对S公司基本情况及营销现状的
In this letter,a distributed protocol for sampled-data synchronization of coupled harmonic oscillators with controller failure and communication delays is propo
随着知识经济的发展,知识型员工已成为企业最重要的战略资源。知识型员工掌握着核心的知识和技术,他们在企业中所扮演的或者积极或者消极的角色,以及他们潜能和个人能力发挥的程度,对于企业而言,其重要性不言而喻。对知识型员工如何有效激励,充分发挥知识型员工的创造性、积极性与能动性,直接关系着企业生死存亡,关系着企业能否在市场竞争中立于不败之地。A医药企业组建于1993年,是一家集医药研发、制造、分销和零售为