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刑事起诉是刑事审判的前提,中国古代刑事起诉形式主要有告诉、告发、自首和官纠举等几种。出于维护统治秩序和社会稳定的考量,历朝统治者在起诉制度上往往都设置诸多限制与障碍,以期最大限度地阻碍当事人进行诉讼。这些限制性规定的背后有着深刻的理论和思想根源。同时,中国古代刑事起诉制度对无讼思想的稳固、调解制度的发展、讼师和律师制度的建立及家族法诉讼的长期存在产生了深远影响。