【摘 要】
：
针对复杂环境中移动机器人的导航中存在的问题,提出了一种适用于机器人路径规划的并行蚁群分工合作算法。该方法由控制中心和独立的运算单元组成,每个运算单元中使用分工合作
论文部分内容阅读
针对复杂环境中移动机器人的导航中存在的问题,提出了一种适用于机器人路径规划的并行蚁群分工合作算法。该方法由控制中心和独立的运算单元组成,每个运算单元中使用分工合作的蚁群进行计算从而从局部和全局两个方面优化蚁群的路径搜索,并将计算发送给处于控制中心的计算机,控制中心则负责处理每个运算单元发送的阶段性的路径搜索结果并利用评估机制对每个计算机得出的结果做最后的决策。从仿真结果可以看出该算法是有效且可行的。
其他文献
郭沫若一生尊孔崇儒,这已是学术界所公认的事实。郭沫若的尊孔崇儒言论,是始终一贯的。但其具体内容,在他转向马克思主义信仰的前后时期,却又各不相同:不仅言论有着精粗、深
课堂提问在教学体系中是一个比较关键的环节，是联系师生的桥梁，也是师生互动的重要载体。课堂上学生与老师的互动更能增强学生的学习兴趣以及课堂的参与感，这一互动的主要方法就
在新课改背景下，高中地理教学中实施的分层教学是一种区别以往的教学方法。随着素质教育的不断深入，传统教学模式已经不符合学生发展需求，以往单一的教学模式不能激发学生对地理
今天在网上看了一篇文章，觉得挺好，给大家分享一下，以下是文章内容：咳…写了不少文章，发现还是那篇烟民感悟看的人比较多，说明啥呢？说明烟民很多，哇咔咔!最近抽烟太多，老被老婆骂，又不
语言能力的培养是幼儿教育中的一件大事,应当给予足够的重视。作为幼儿园教师,我们应该从幼儿的角度出发,结合幼儿的实际情况,激发幼儿表达的欲望,为幼儿创设丰富的语言环境,
初中美术教师应尊重学生的主体性，不断创新课堂教学方法与模式。当前，美术教学中存在以下问题：忽视对美术知识和技能的学习，缺乏与新课程相匹配的美术教学方法，美术教学存在程式化
灯光暗了,一段特定的时间,一方特定的空间,一种别样的人生开始为你展现,同时,还有一大群人与你做伴。这种感觉如此美好,让我因此爱上电影院。经常在周末和节日,一家人收拾完
计算能力指的是学生在实际的计算过程中通过对题目的解析与计算,得出相应的正确结果的能力。其包含计算速度与计算正确率两个指标。而小学作为学生计算能力培养的黄金时期,在
在庆祝第34个教师节、纪念改革开放40周年之际,9月7日,由天津市津南区教育局主办的＂‘心画画心’津南区教育系统庆教师节优秀书画作品展＂在津南平凡友好画院开幕。据了解,此次
从2005年开始，天津中学尝试进行课堂教学改革，逐步形成了“六环节”课堂教学基本模式。课堂教学改革的关键是要将教师引入研究之路，为此，学校加强了校本教研活动，在教师中开展了教