【摘 要】
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分析了传感器网络中固定或慢速运动目标定位算法的缺陷,提出了一种基于精确传播时延测量的新算法。对时间采样和时延测量机制进行了详细描述,使测量误差达到CPU指令周期级。
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分析了传感器网络中固定或慢速运动目标定位算法的缺陷,提出了一种基于精确传播时延测量的新算法。对时间采样和时延测量机制进行了详细描述,使测量误差达到CPU指令周期级。该算法同时考虑了时延测量受非视距(NLoS)的影响,在定位解算时用方差加权法使用尽量多的视距(LoS)测量值。经仿真,该算法对LoS环境下的目标定位,精度能在10米以下,对NLoS下的目标定位,精度在20米以下。
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