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采用平面连杆系统综合法构造出两种双游梁抽油机的增程与力平衡机构，实现了抽油机机械换向、增加冲程、平衡和减小驱动力的多项目标。针对综合后的抽油机两个增程与动力平衡机构设计方案，作了受力分析和冲程计算，推导出了抽油杆冲程、平衡重质量及驱动力计算式，并对各个方案作了比较。旨在提高抽油机的冲程和减小驱动力。