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建立了后驴头为单圆弧，3圆弧的双驴头抽油机运动，动力分析方法和解析方程；分析了某厂生产的双驴头抽油机的运动，动力特性及双驴 抽油机的优缺点，得到后驴头为单圆弧的双驴头抽油机运动，动力性能优于常规游梁式抽油机；后驴头为3圆弧的双驴头抽油机性能优于单圆弧的双驴头抽油机，后驴头的3圆弧的双驴头抽油机其后驴头弧线长度设计必须合适，一段圆弧向鼍一段圆弧过渡时由于力臂的变化，将引起力的变化等结论。