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针对开关磁阻电机运行具有强非线性的特点,将模糊自适应控制和H∞鲁棒控制相结合,设计出系统模糊自适应H∞控制器。建立了电机的分段线性化模糊模型,并分析了控制系统的稳定性,利用DSP解决了自适应鲁棒控制的硬件连续实现问题。仿真和实验结果分析表明,模糊自适应H∞控制相比于传统的PI控制方法在过渡时间、超调量和稳态误差等方面均有优越性,还可保证系统鲁棒稳定性。