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为了检测三相无刷直流电动机绕组内产生力矩的电流，在电机工作于三相六拍两两导通控制方式时，针对逆变器下桥臂开关管调制方式，提出了一种新型电流检测拓扑。分析了电机绕组在各种状态下检测电流与电机电磁转矩的关系，并进行了实验验证。分析和实验证明，该拓扑能够简单、有效的检测出电机的力矩电流，对抑制电机转矩脉动具有重要意义。