装载机动臂及铲斗机电一体化控制研究

• 作 者: 于秀敏 诸文农 宋占伟 李锡璋 吴树曦
• 机 构: 吉林工业大学!长春,130025,吉林工业大学!长春,130025,吉林工业大学!长春,130025,厦门工程机械股份有限公司,厦门工程机械股份有限公司
• 出 处: 中国公路学报
• 发表日期: 1997年02期
• 关键词: 机电一体化 动臂 工作装置 举升 控制系统 系统的结构 极限位置 工作原理 开发研究 油缸

本文作者开发研究了一种装载机动臂举升限位及铲斗自动放平的机电一体化控制系统。本文对该系统的结构特点、工作原理以及围绕该系统所进行的实验和实验结果等进行了分析研究。

The author of the paper developed a mechatronic control system for the lifting limit of loader boom and automatic leveling of bucket. In this paper, the structural characteristics of the system, working principle and the experiment carried out around the system and experimental results were analyzed.