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期刊论文
奇异摄动系统H∞问题的进一步研究
奇异摄动系统H∞问题的进一步研究
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mgghz
【摘 要】
:
本文给出奇异摄动系统H∞问题有解的一个简洁的ε-独立充要条件,并给出H∞控制器的具体形式。同时本文证明该控制器料具有奇异摄动性,并且其快、慢部分分别为原系统的快、慢子系统
【作 者】
:
谭文
梁天培
【机 构】
:
华南理工大学自动化系,香港理工大学机械工程系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1996年4期
【关键词】
:
奇异摄动系统
H∞控制
控制理论
singularly-perturbed system
H_∞ control
fast and slow decomp
【基金项目】
:
京港学术交流中心资助
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本文给出奇异摄动系统H∞问题有解的一个简洁的ε-独立充要条件,并给出H∞控制器的具体形式。同时本文证明该控制器料具有奇异摄动性,并且其快、慢部分分别为原系统的快、慢子系统之H∞问题的次优控制器。本文结果亦适用于非标准摄动情形。
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