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考虑了一类带有扰动的仿射非线性系统的H∞控制问题，包括状态馈与动态输出反馈两种情形，我们基于HJI不等式的转换，直接给出了相应解的一种构造以及一种构造性判据，从而避免了通常的从数值求解HJI不等式的困难。
一类非线性系统的H∞鲁棒控制
【摘 要】
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考虑了一类带有扰动的仿射非线性系统的H∞控制问题，包括状态馈与动态输出反馈两种情形，我们基于HJI不等式的转换，直接给出了相应解的一种构造以及一种构造性判据，从而避免了通常
【机 构】
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燕山大学电气工程学院,哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2002年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金 (695 0 40 0 2 ),国家教委跨世纪人才基金资助项目
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