【摘 要】
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随着自动化的快速发展以及社会的不断进步,需要分拣的货物越来越多,这就要求现实的货物分拣应具有快速、实时、高精度、不接触等特点。基于此,笔者设计了基于OpenCV的机器视
【基金项目】
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大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201910606028)。
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随着自动化的快速发展以及社会的不断进步,需要分拣的货物越来越多,这就要求现实的货物分拣应具有快速、实时、高精度、不接触等特点。基于此,笔者设计了基于OpenCV的机器视觉分拣系统,是机器视觉技术在机械制造自动化系统中的有效应用。该设计的系统硬件由STM32F767单片机、OV7725工业摄像头、滚轴传送带以及分拣装置组成,其工作原理如下:摄像头不断采集信息发送至单片机,单片机通过调用OpenCV库进行图像信息数据转换、数据预处理、颜色空间分割、特征提取、颜色识别等图像处理后,识别出货物的颜色以及形状大小,
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