【摘 要】
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本文设计了用于电液位置伺服系统的一种外负载力矩降维观测器,其结构简单,实现容易,可用于外负载恒力矩对伺服系统影响作用的补偿。为此,进行了相应的原理性试验。
In this
【机 构】
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浙江大学,浙江大学,哈尔滨工业大学
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本文设计了用于电液位置伺服系统的一种外负载力矩降维观测器,其结构简单,实现容易,可用于外负载恒力矩对伺服系统影响作用的补偿。为此,进行了相应的原理性试验。
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