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在对于一个增强现实系统的整体结构与各组成模块进行完整分析的基础之上,使用OpenCV、Coin3D和ARToolKit这3个软件开发包在Visual Studio 2003.net环境下开发了一个增强现实系统的软件平台.主要阐述了虚实环境的构建、三维注册、标志物检测、图像处理,视频融合等主要功能模块的实现原理与方法,最后给出了系统实际运行的效果.