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现场总线是近20年发展起来的新技术，CAN总线是一种应用广泛的现场总线，在工业测控和工业自动化等领域有很大的应用前景。本文中介绍了CAN总线的数据传输特点、消息机制以及消息包的格式，并对can总线中的帧类型、数据帧、远程帧、出错帧、超载帧及帧空间的概念和结构进行了详细论述，最后综合CAN总线的技术和特点，预测了can总线的发展趋势。