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针对中低端机床大规模生产的需要，设计了带有现场总线接口的运动控制模块。该模块以2片STM32微控制器组成双CPU系统，采用SD卡作为大容量数控程序存储介质，兼容Modbus-RTU协议，具有较高的性价比。实验结果表明，该控制器能完全替代传统基于PC机的单机控制器。
现场总线运动控制模块的设计及其在PLC系统中的应用
【摘 要】
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针对中低端机床大规模生产的需要，设计了带有现场总线接口的运动控制模块。该模块以2片STM32微控制器组成双CPU系统，采用SD卡作为大容量数控程序存储介质，兼容Modbus-RTU协议，具
【机 构】
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武汉大学自动化系
【出 处】
：
电子技术应用
【发表日期】
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2009年10期
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