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结合西安科技大学OTC/FD-V6焊接机器人实训教学中存在的一些问题,自主研制了"焊接机器人工装"项目,为现有的OTC/FD-V6焊接机器人配备了相应的工装,可以方便、快捷的给学生进行机器人焊接演示及操作,较为准确的将工件进行定位,同时自主研制的工装与我校工程训练中心的实训场地比较匹配,它的建立可以更好地满足学生的实训要求,优化资源配置。