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【摘 要】
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已知连杆长度及两个运动位置以曲柄摇杆存在条件，连杆连续运动条件设计机构最小传动角的最大值，然后依据许用传动角条件，以机构结构最紧凑为目标函数，优化了曲柄摇杆机构的几何尺
【机 构】
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青岛化工学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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1998年3期
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