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基于ADAMS的舵机云台运动学与动力学仿真分析
基于ADAMS的舵机云台运动学与动力学仿真分析
来源 :科技风 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wyslymx2
【摘 要】
:
针对自主设计的一种舵机云台的运动学和动力学问题,采用ADAMS软件仿真分析了其运动学和动力学特性,得到了该舵机云台正常工作时的性能和装配特性,为实物设计提供了有力参考。
【作 者】
:
王洪帅
樊春洋
陈清泉
何流洪
【机 构】
:
贵州大学机械工程学院工程训练中心
【出 处】
:
科技风
【发表日期】
:
2021年11期
【关键词】
:
舵机云台
ADAMS
柔性体
仿真分析
Steering gear pan tilt
ADAMS
flexible body
simulation an
【基金项目】
:
2019年教育部产学合作协同育人项目(AHZXY-20200506003)
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针对自主设计的一种舵机云台的运动学和动力学问题,采用ADAMS软件仿真分析了其运动学和动力学特性,得到了该舵机云台正常工作时的性能和装配特性,为实物设计提供了有力参考。
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