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来源 :装备制造技术 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
在自主移动机器人的避障导航中,精确实时探测周围环境信息传感系统至关重要。提出一种基于89s52单片机,多超声波的环境探测器,通过CAN总线,用SDS协议与其他模块通讯,采用分组
【作 者】
:
曾雨权
费跃农
李明达
【机 构】
:
深圳大学机电与控制工程学院
【出 处】
:
装备制造技术
【发表日期】
:
2008年5期
【关键词】
:
多超声波
分组循环启动
SDS协议
multi-ultrasonic
grouped-cycling sending
SDS Agreement
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