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针对一类结构不确定性线性采样系统，在时域中用Lyapunov方法研究采样系统的鲁棒控制及最优鲁棒控制，给出了系统鲁棒稳定的充分条件以及相应的鲁棒控制律，控制律的求取借助于求解一类线性矩阵不等式（LMI），或求解满足特定线性不等式条件下的优化问题，算例结果表明，采样周期是一个关键性的设计参数。
一类结构不确定采样系统的鲁棒控制
【摘 要】
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针对一类结构不确定性线性采样系统，在时域中用Lyapunov方法研究采样系统的鲁棒控制及最优鲁棒控制，给出了系统鲁棒稳定的充分条件以及相应的鲁棒控制律，控制律的求取借助于求解
【机 构】
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哈尔滨工业大学材料科学系,哈尔滨理工大学自动化系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2002年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目 (6 96 74 0 2 7) ,,哈尔滨市留学回国人员基金项目 (7812 80 0 5 )
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