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基于动态神经网络,对一类非线性不确定系统提出了相应的观测器设计方法.在观测器设计中,充分考虑了不确定性和神经网络逼近误差对观测器性能的影响,增加了鲁棒控制项并设计了相应的参数自适应律,以保证良好的观测性能.神经网络的权值在线进行调整,而无需离线学习.
基于动态神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器
【摘 要】
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基于动态神经网络,对一类非线性不确定系统提出了相应的观测器设计方法.在观测器设计中,充分考虑了不确定性和神经网络逼近误差对观测器性能的影响,增加了鲁棒控制项并设计了
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2002年4期
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