【摘 要】
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给出了一个通用的装配综合方法．通过构造一个对给定装配过程可能出现的每个构型，同时满足接触力有界和误差减小特性的适从矩阵Ｇ，来确保装配成功．采用最优化方法来确定理想的Ｇ值．研究
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给出了一个通用的装配综合方法．通过构造一个对给定装配过程可能出现的每个构型，同时满足接触力有界和误差减小特性的适从矩阵Ｇ，来确保装配成功．采用最优化方法来确定理想的Ｇ值．研究表明，倒角装配的结果与ＲＣＣ一致．
A general assembly method is given. The assembly is ensured by constructing a suitable matrix G for each configuration that may occur for a given assembly process while meeting both the bounded and error-reduced contact forces. Use an optimization method to determine the ideal G value. Research shows that the results of chamfering assembly are consistent with RCC.
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