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针对目前自治水下机器人（AUV）通信控制现状,提出了基于北斗系统的AUV定位系统设计构想。采用北斗系统的导航定位系统可以精确获取AUV位置信息,增强了地面控制端对AUV的控制能力并有效扩展了AUV的活动范围,为改进AUV控制系统设计提供参考价值,同时提高AUV精确作业能力。
基于北斗系统的AUV导航定位系统设计与实现
【摘 要】
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针对目前自治水下机器人（AUV）通信控制现状,提出了基于北斗系统的AUV定位系统设计构想。采用北斗系统的导航定位系统可以精确获取AUV位置信息,增强了地面控制端对AUV的控制能力
【机 构】
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上海海洋大学工程学院
【出 处】
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全球定位系统
【发表日期】
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2016年4期
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