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摘 要：本文主要是发现并总结出学生在学习中遇到的难点，结合实际的教学经验给出合适的学习方式。
关键词：自动控制原理；教学创新；学习理念
一、 引言
对于应用型本科院校，《自动控制原理》是控制类专业的一门核心专业课。学习本课程对学生以后研究控制工程具有极为重要的理论价值和指导思想，同时这门课程也是自动化专业学生准备研究生入学考试的初试科目。所以，如何才能真正掌握好本课程对于自动化专业的学生来说显得尤为重要。本文笔者将对在教学中观察到学生学习过程中遇到的难点进行分析并结合实践提供一些创新的学习理念。
二、 自动控制原理学习中遇到的难点
首先，学生在开始上这门课前会听历届的学长、学姐说本课程有多么得难学，甚至被喻为“天书”，课堂上有些教师也会表达出《自动控制原理》课程晦涩难懂的观点。久而久之，这些观点在学生心中形成了一种心理障碍。学生还未真正学习该课程，就已经有一部分学生选择放弃了。其次，自动控制原理含有大量的数学模型，需要用到高等数学中大量数学知识，作为新型应用型本科院校的学生，其数学基础普遍较差，并且大学公共课老师在讲授较难知识点时都一带而过。所以当本专业学生一开始接触自动控制原理时，对这些似曾相识的数学知识感到头晕目眩。这也会让学生对自动控制原理课程失去兴趣。最后，《自动控制原理》是一门扎根于实际工程应用中的课程，而很多学校的授课往往只重视理论教学，让学生觉得不是在上一门工程应用课，而是一门数学课，大家只能看到抽象的概念与公式，很难将理论与实践相结合。
三、 学习理念的创新与实践
（一） 总结数学模型求解公式
针对具体的控制系统，会发现公式二求解更加简洁与方便，这种有意识的总结，可以减少大量的计算量。
（二） 借助网络学习，构造线上课堂
随着信息网络技术的快速发展，线上学习已成为学生的第二个学习课堂。目前我校开设了泛雅网络学习平台，授课老师不仅可以在上面放置与书本配套的视频课程及电子教案等资料，还能在每章理论课程结束后，布置相应的课后习题供学生解答，然后老师进行网络批改并给出针对性的评语，这样每位学生都能够根据老师反馈的评语了解自己的作业情况。同时，此平台还可以和同学们进行网络互动、互相答疑等活动，极大地扩展了课程的学习方式。另外，随着智能手机的快速发展，大家越来越离不开手机，所以也可以将课程的学习应用到手机移动平台。
（三） 鼓励学生积极参加竞赛活动
为能进一步提高学生的理论知识和实际应用相结合的能力，培养学生的自主创新能力，应该多鼓励学生去参与和本课程相关的各种竞赛，提高学生的动手实践能力。笔者曾指导学生参加2017届全国大学生电子设计大赛，选择的题目涉及滚球控制系统的设计，要求是在边长为65cm光滑的正方形平板上均匀分布着9个外径3cm的圆形区域，设计一控制系统，通过控制平板的倾斜，使直径不大于2.5cm的小球能够按照指定的要求在平板上按时完成各种动作。学生根据要求设计了一套总体方案，并合理选择了处理器、显示模块、电机控制模块类型等。结合PID算法，应用闭环控制系统的方法，实现了控制目标。此次比赛，实现了理论与实践的结合，激发了学生主动学习自动控制原理的热情。
四、 結语
针对学生在《自动控制原理》课程学习中遇到的难点，进行了详细的剖析，并结合自己的教学经验，提出了一些适合学习本课程的学习理念。
（通讯作者：欧美英）
参考文献：
[1]段纳，高庆争.自动控制原理教学中的问题及对策探讨[J].曲阜师范大学学报（自然科学版），2011，37（2）：7-10.
[2]王建辉，顾树生.自动控制原理[M].北京：清华大学出版社，2014.
[3]袁桂丽，王宝源，刘向杰.基于网络平台的自动控制原理课程教学改革探索[J].中国教育信息化，2016（24）：56-58.
作者简介：
欧美英，王祥傲，周雨，张阳熠，安徽省滁州市，滁州学院电子与电气工程学院。
关键词：自动控制原理；教学创新；学习理念
一、 引言
对于应用型本科院校，《自动控制原理》是控制类专业的一门核心专业课。学习本课程对学生以后研究控制工程具有极为重要的理论价值和指导思想，同时这门课程也是自动化专业学生准备研究生入学考试的初试科目。所以，如何才能真正掌握好本课程对于自动化专业的学生来说显得尤为重要。本文笔者将对在教学中观察到学生学习过程中遇到的难点进行分析并结合实践提供一些创新的学习理念。
二、 自动控制原理学习中遇到的难点
首先，学生在开始上这门课前会听历届的学长、学姐说本课程有多么得难学，甚至被喻为“天书”，课堂上有些教师也会表达出《自动控制原理》课程晦涩难懂的观点。久而久之，这些观点在学生心中形成了一种心理障碍。学生还未真正学习该课程，就已经有一部分学生选择放弃了。其次，自动控制原理含有大量的数学模型，需要用到高等数学中大量数学知识，作为新型应用型本科院校的学生，其数学基础普遍较差，并且大学公共课老师在讲授较难知识点时都一带而过。所以当本专业学生一开始接触自动控制原理时，对这些似曾相识的数学知识感到头晕目眩。这也会让学生对自动控制原理课程失去兴趣。最后，《自动控制原理》是一门扎根于实际工程应用中的课程，而很多学校的授课往往只重视理论教学，让学生觉得不是在上一门工程应用课，而是一门数学课，大家只能看到抽象的概念与公式，很难将理论与实践相结合。
三、 学习理念的创新与实践
（一） 总结数学模型求解公式
针对具体的控制系统，会发现公式二求解更加简洁与方便，这种有意识的总结，可以减少大量的计算量。
（二） 借助网络学习，构造线上课堂
随着信息网络技术的快速发展，线上学习已成为学生的第二个学习课堂。目前我校开设了泛雅网络学习平台，授课老师不仅可以在上面放置与书本配套的视频课程及电子教案等资料，还能在每章理论课程结束后，布置相应的课后习题供学生解答，然后老师进行网络批改并给出针对性的评语，这样每位学生都能够根据老师反馈的评语了解自己的作业情况。同时，此平台还可以和同学们进行网络互动、互相答疑等活动，极大地扩展了课程的学习方式。另外，随着智能手机的快速发展，大家越来越离不开手机，所以也可以将课程的学习应用到手机移动平台。
（三） 鼓励学生积极参加竞赛活动
为能进一步提高学生的理论知识和实际应用相结合的能力，培养学生的自主创新能力，应该多鼓励学生去参与和本课程相关的各种竞赛，提高学生的动手实践能力。笔者曾指导学生参加2017届全国大学生电子设计大赛，选择的题目涉及滚球控制系统的设计，要求是在边长为65cm光滑的正方形平板上均匀分布着9个外径3cm的圆形区域，设计一控制系统，通过控制平板的倾斜，使直径不大于2.5cm的小球能够按照指定的要求在平板上按时完成各种动作。学生根据要求设计了一套总体方案，并合理选择了处理器、显示模块、电机控制模块类型等。结合PID算法，应用闭环控制系统的方法，实现了控制目标。此次比赛，实现了理论与实践的结合，激发了学生主动学习自动控制原理的热情。
四、 結语
针对学生在《自动控制原理》课程学习中遇到的难点，进行了详细的剖析，并结合自己的教学经验，提出了一些适合学习本课程的学习理念。
（通讯作者：欧美英）
参考文献：
[1]段纳，高庆争.自动控制原理教学中的问题及对策探讨[J].曲阜师范大学学报（自然科学版），2011，37（2）：7-10.
[2]王建辉，顾树生.自动控制原理[M].北京：清华大学出版社，2014.
[3]袁桂丽，王宝源，刘向杰.基于网络平台的自动控制原理课程教学改革探索[J].中国教育信息化，2016（24）：56-58.
作者简介：
欧美英，王祥傲，周雨，张阳熠，安徽省滁州市，滁州学院电子与电气工程学院。