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以小球-滑板控制系统的设计为例,通过一系列的仿真分析,讨论了在状态空间描述下控制器设计的基本问题,对控制系统的设计与实现具有普遍的指导意义.
小球-滑板控制系统的设计及其仿真研究
【摘 要】
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以小球-滑板控制系统的设计为例,通过一系列的仿真分析,讨论了在状态空间描述下控制器设计的基本问题,对控制系统的设计与实现具有普遍的指导意义.
【机 构】
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杭州师范学院
【出 处】
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杭州师范学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年4期
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