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研究了INS、GPS、Doppler计程仪组成的水面多传感器组合导航技术,给出了设计方案;介绍了一种修正的自适应卡尔曼滤波算法,并应用于组合导航系统.仿真结果表明,该算法可以有效的抑制滤波发散,提高了组合导航系统的精度.
水面多传感器组合导航系统技术研究
【摘 要】
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研究了INS、GPS、Doppler计程仪组成的水面多传感器组合导航技术,给出了设计方案;介绍了一种修正的自适应卡尔曼滤波算法,并应用于组合导航系统.仿真结果表明,该算法可以有效
【机 构】
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上海交通大学电子信息学院精密机械及仪器研究所
【出 处】
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光学精密工程
【发表日期】
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2001年4期
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